电解锑自动进出槽系统
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产品描述
一、安全注意事项
1.1. 作业注意事项
① 遇到紧急情况，请按下遥控器上的“紧急停车”按钮。
② 按下就地控制箱上的“紧急停车”按钮，可立即切断整个系统电源。
③ 本系统在自动作业时，非专业作业人员请勿靠近作业区域，以免发生机器碰撞导致人身安全事故。
④ 手动操作时，极板夹持装置打开前，请确保极板已经下降至电解槽底部或其他支架上，否则，可能造成极板高空跌落，导致意外伤害和损坏。
⑤ 手动操作时，槽盖夹持装置打开前，请确保槽盖已经下降到位，否则，可能造成高空跌落，导致意外伤害和损坏。
⑥ 手动操作时，如需长距离移动大/小车，槽盖吊与极板吊的位置必须上升至接酸盘以上，防止槽盖吊与极板吊碰撞人与物体。
1.2. 日常维护重要事项
① 大车定位编码带沿轨道安装，应定期检查，是否有脱落，偏移，倾斜，断裂等情况。
② 当有人沿大车轨道行走时，请勿踩踏编码带及其安装附件。否则，造成编码带偏移或损坏将导致大车定位故障，系统不能正常运行。
③ 小车定位编码带沿主梁安装，应定期检查，是否有脱落，偏移，倾斜，断裂等情况，请勿踩踏编码带及其安装附件。否则，造成编码带偏移或损坏将导致小车定位故障，系统不能正常运行。
④ 遥控器电池电量报警显示，在遥控器指示灯最左边，报警灯常亮或闪亮则需要更换电池，注意电池安装方向。注:遥控器电量过低会自动关机，系统不能运行。
⑤ 每天遥控器用完之后必须清理表面上的赃物，防止老化，关闭电源，延长电池使用时间。
二、系统概述
2.1. 车间布局
整个车间电解槽一共分为左右2列，每列有12个电解槽，每个电解槽被中间的搅拌机构分为2边，每边有2块阴极板，即每个电解槽4块阴极板。则每列一共12×4=48块阴极板。整个一车间总共有2×48=96块阴极板。
如上图所示，对两列电解槽中一共96块阴极板进行编号，在程序设置中，所有阴极板按照此编号对应进行操作。
电解槽中，每2块极板上面有1个槽盖。为了简化编号，槽盖的编号沿用阴极板的编号，从0-95。也就是说，0#极板对应0#槽盖，1#极板对应1#槽盖。当然，0#和1#槽盖实际是同一个槽盖。 (注：数据储存时，已经存好)
2.2. 自动进出槽系统简介
电解锑极板自动进出槽装置是对电解锑车间电解槽中的阴极板进行自动搬运处理的成套自动化设备，根据预设的程序，该装置完成自动打开电解槽盖，取出阴极板，搬运至清洗池进行清洗，再搬运至剥离机处，将极板上的产品(锑)自动剥离，最后，将极板放回电解槽中，并盖上槽盖等一系列的自动化处理。
按照上述流程依次处理完所有的阴极板。所有的工作流程均由系统自动完成。特需情况下需人工干预。
2.3. 系统组成(机械结构)
♦ 大车梁架和行走机构
♦ 小车梁架和行走机构
♦ 极板升降机构
♦ 极板抓取机构
♦ 槽盖升降机构
♦ 槽盖抓取机构
♦ 接酸盘机构
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湘潭大众整流器制造有限公司
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